Berabad-abad kemudian, di tahun setelah Koloni 195, Bumi dikelilingi oleh koloni-koloni luar angkasa yang mengorbit. Para kolonis ditindas secara brutal oleh Aliansi Bumi, yang menggunakan mesin tempur humanoid raksasa yang disebut “mobile suit” untuk mengendalikan penduduk. Di balik tirani ini terdapat perkumpulan rahasia bernama “Oz”, yang telah menyusup ke dalam militer Aliansi dan mengarahkannya ke arah represif. Kini, koloni-koloni luar angkasa siap untuk membalas. Lima pilot muda, yang dilengkapi dengan mobile suit canggih yang disebut “Gundam”, dikirim ke Bumi untuk melancarkan perang gerilya melawan Oz dan boneka-boneka Aliansinya. Perang untuk menentukan nasib umat manusia pun dimulai…